Xsens DOTXsens Technologies B.V.
Xsens DOT(エックスセンス・ドット)
ウェアラブル・センサー開発プラットフォーム
IMUのリーディングカンパニー、Xsensのセンサーフュージョンアルゴリズムを搭載した超小型のIMUセンサー。あっと驚くほどお求めやすい価格で、ウェアラブル・センシング・アプリケーションの開発環境をサポートいたします。
研究レベルの高精度センサーをインテグレーション可能な低価格で実現
ヒトの運動データをAndroidやiOS端末で直接計測し、評価するためのユーザーアプリを容易に構築いただける用、API/SDKをサポートしています。
世界トップクラスのXSENSセンサーフュージョンアルゴリズムを搭載した9軸IMUを最もお求め易い価格にてご提供致します。
こんな方におすすめです
- 簡易でウェアラブルな運動評価プログラムの研究者
- ヒューマンインターフェースやインタラクティブコンテンツの開発者
- Smart Shirt、Smart Shoes等、ウェアラブルデバイスへのインテグレーター
優れたセンサーフュージョン技術
特許取得のセンサーフュージョンアルゴリズムでは、内部サンプリングレート800Hzで取得した9軸データのSDI処理※1とXsens独自のカルマンフィルタ処理※2をオンボードにてプロセッシングしています。
これにより信頼性のある非常に高精度なオリエンテーションデータを取得します。
画期的なデザイン
サイズ36 x 30 x 10mm、重量10gのコンパクトなデザインに、IP68防水/防塵設計を施しました。
最長6hのバッテリーライフをサポートし、日本の技術適合検査をクリアしています。
スターターセットは5個セットで開発に必要な全てをサポートしています。
ソフトウェア開発キット(SDK)
開発環境にAndroid SDK、iOS SDK※3を用意しています。
またセンサー最大5個までを記録してCSV出力可能なXsens DOT記録用アプリ(Android)や、センサー2個から任意の関節角度を算出するためのアプリもオープンソースコードにてご用意しています。
可能性は無限大
Xsens DOTは、3Dモーションデータを簡単に変換できるウェアラブルテクノロジーを探しているイノベーターや開発者向けに、無限のアプリケーションの可能性を提供します。
デジタルと実在の世界をシームレスに結びつけて、アイディアを実現します。
◆ 応用領域（ヘルスケア）◆
Xsens DOTトラッカーは、運動モニタリングが重要な理学療法や義肢装具の分野において、回復支援のためには非常に正確で信頼性の高いデータとレポートの提供が必要になります。
リハビリの現場や在宅でもスマートフォンとセンサー数個でどこでも誰でも簡単に運動機能の測定が可能です。
◆ 応用領域（スポーツ）◆
ゴルフのスウィング評価からランナーのストライド分析まで、3Dモーションセンサーはパフォーマンスの向上や怪我の防止のために貴重なデータを提供します。
特許取得済みのセンサーフュージョン技術により、Xsens DOTはあらゆる環境でリアルタイムに正確な運動データを提供し、アスリートやコーチに最高の結果を達成するための重要なデータを提供します。
技術仕様
センサー
| サイズ | 36.30 x 30.35 x 10.80 mm | |
| 重量 | 10.8g | |
| 内部サンプリングレート | 800Hz | |
| アップデートレート(5個同時使用時) | 60Hz | |
| レーテンシー | 30ms | |
| バッテリー連続使用 | 6時間 | |
| 動作保証環境(気温) | 0℃〜50℃ | |
| センサー装着方式 ※4 | ベルクロストラップ(スターターキットに同梱) | |
通 信
| 通信方式 | Bluetooth5.0 (BLE5.0) | |
| 通信プラットフォーム | Android OS ver8以上のモバイルデバイス※iOSも順次対応予定 | |
オリエンテーションデータ精度
| スタティック(Inclination / Heading) | 0.5deg / 1.0deg 標準偏差1σ RMS | |
| ダイナミック(Inclination / Heading) | 1.0deg / 2.0deg 標準偏差1σ RMS | |
IMUコンポーネント
| 3軸ジャイロレンジ | ±2000deg/sec | |
| 3軸加速度レンジ | ±16g | |
| 3軸地磁気レンジ | ±8Gauss | |
ダウンロード
| Xsens DOTデータシート | 英語版(DLL) | 日本語版(DLL) | ||
| クイックセットアップガイド | 英語版(DLL) | 日本語版(準備中) | ||
| SDKプログラミングガイド | 英語版(DLL) | 日本語版(準備中) | ||
| Xsens DOTリリースノート | 英語版(DLL) | 日本語版(準備中) | ||
| Xsens DOT SDK | for Android(DLL) | for iOS(準備中) | ||
| SDKドキュメント | 英語版(DLL) | 日本語版(準備中) | ||
| Xsens DOTユーザーマニュアル | 英語版(DLL) | 日本語版(準備中) | ||
| Xsens DOT App | for Android(DLL) | for iOS(準備中) | ||
※1 Strap-Down Integration(SDI)でほぼ内部サンプリングレートで取得したのと等しいオリエンテーションデータが取得できます。
例えばSDI処理なしの1000Hzデータを125Hzにダウンサンプリングするとオリエンテーションデータは約8degのエラーが出ますが、SDI処理後の125Hzダウンサンプリングでは約0.1degのエラーに収まります。
※2 Xsens独自のカルマンフィルター(XKF3-hm)では、磁場の影響がないところにおいて、完全にドリフトフリーのオリエンテーションデータを算出します。
また磁場の影響があるところにおいても、この影響を最小限に押さえ、一般的な地磁気センサ対比で約97%のエラーを低減しています。
※3 iOS SDK:2020年4月以降を予定しています。
※4 その他のセンサー固定用アクセサリも将来展開予定です。