Desktop MOCAP iPi 3

Marker-less Desktop Motion Capture

Desktop MOCAP iPi 3iPi Soft LLC,

KINECTでバイオメカニクス解析!


歩行解析やリハビリテーションをはじめ、ヒトを対象とした簡易3次元動作解析が可能になります。

入力デバイスの制限上、高速のサンプリングレートは望めませんが、面倒な設定や後処理なしに、

簡単に素早く動作解析を行われたい方におすすめです!



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■ 選択したセグメント(ボーン)について以下の指標が得られます。

・線形座標変換、速度、加速度
・オイラー角、角速度、角加速度
・クォータニオン、回転行列



■ 解析に便利な座標系の選択が可能です。


Linear: 絶対座標(床に対する) 
     相対座標(親ジョイントに対する)
     相対座標(Center of massに対する)


Angular: 絶対座標(床に対する)
      相対座標(親ジョイントに対する)



■ 任意に選択したセグメント(ボーン)についての上記指標をグラフ表示します。



■セグメント(ボーン)情報を出力可能です。


・ テキスト形式(タブ区切り)
・ MATLAB形式
・ PCDフォーマット


動作条件:iPi3 Pro, Basic,またはExpressが別途必要となります。

 
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