MTw Awinda

MTw AwindaXsens Technologies B.V.



MTw Awinda


ワイヤレス・モーショントラッカー&データ受信機







MVN Awindaでも使用している10軸IMU(MTw Awindaセンサー)と受信機、計測ソフトウェア(MT Manager)、ソフトウェア開発キット(SDK)で構成される、高精度でセキュアなPCベースのセンシングアプリケーション開発プラットフォームです。



最大30個までのセンサーを同期計測

ZigBee通信(2.4GHz帯域)に、Xsens社の独自開発Awindaプロトコルを使うことで、最大30個までのMTw Awindaセンサーを、10マイクロセカンド(10万分の1秒)の高度な同期精度を保ちながら、PCにデータ送信します。
センサーにロガー機能はありませんが、バッファメモリは最大10秒まで保持できるため、一時的な通信エラーの際にもデータ欠損の心配がありません。







こんな方におすすめです

  • 任意の箇所に任意の個数のセンサーを装着し、3Dモーション計測をされたい方
  • MVNソフトのような人体のモデルで定義されていないデータを計測されたい方
  • PCベースで、高精度なIMUを使ったセンシング・アプリケーションを開発されたい方




優れたセンサーフュージョン技術



特許取得のセンサーフュージョンアルゴリズムでは、内部サンプリングレート1000Hzで取得した10軸データのSDI処理とXsens独自のカルマンフィルタ処理をオンボードにてプロセッシングしています。
これにより信頼性のある非常に高精度なオリエンテーションデータを取得します。





MTw Awindaセンサー仕様

サイズ 47 x 30 x 13 mm
重量 20g
内部サンプリングレート 1000Hz
アップデートレート(1個使用時) 120Hz(1個使用時)〜40Hz(30個使用時)
レーテンシー 30ms
バッテリー連続使用 6時間
スペック保証動作環境(気温) 0℃〜50℃
センサー装着方式 ※4 ベルクロストラップ(スターターキットに同梱)

通 信

通信方式 ZigBee (IEEE802.15.4 PHY 2.4GHz)
通信プラットフォーム Windows 10

オリエンテーションデータ精度

スタティック(Roll / Pitch) 0.2deg RMS
ダイナミック(Inclination / Heading)

IMUコンポーネント

3軸ジャイロレンジ ±2000deg/sec
3軸加速度レンジ ±160m/sec2
3軸地磁気レンジ ±1.9Gauss






選べる受信機




より広範囲な受信範囲と、外部機器との0-3.3V TTL信号によるトリガーIN/OUT(2系統)を有するAwindaステーション、またはUSBメモリーサイズのコンパクトなAwindaドングルの2つより用途に応じてお選びいただけます。






受信機仕様

Awindaステーション Awindaドングル
受信範囲(屋外)※1 50m 20m
受信範囲(屋内)※2 20m 10m
外部トリガー同期 ○(BNC)
出力クロックエラー1μsec
×
センサー充電(6個まで)
ドッキングステーションにて
×
別途micro USBケーブルにて
接続方式 USB2.0 USB2.0
サイズ 148 x 104 x 31.9 mm 20.4 x 45 x 10.6 mm
重量 200g 8g

※1, 2, 目安の受信範囲となります。エリア内で他の2.4GHz帯域の混線が多いと受信範囲が狭くなる場合があります。






同時使用センサー数 vs サンプリングレート



MTw / 個数 Wireless Update rate (Hz)
Awindaステーション Awindaドングル
1 120 120
2 120 120
3 120 120
4 120 120
5 120 120
6 100 100
7 100 100
8 100 100
9 100 60
10 80 60
11 80 60
12 80 60
13 60 60
14 60 60
15 60 60
16 60 60
17 60 60
18 60 60
19 60 60
20 60 60
21 40 40
22 40 40
23 40 40
24 40 40
25 40 40
26 40 40
27 40 40
28 40 40
29 40 40
30 40 40
31 認識不可 認識不可
※当社実測値(Win10 OS環境にて)




ソフトウェア




MTw Awindaに付属するMT Software Suiteには以下のものが含まれます。

■MT Managerソフトウェア

簡単操作が可能なGUIで、3Dオリエンテーション他センサーデータをリアルタイムに表示します。
また記録したデータはASCIIファイルにて出力できます。




各種ドライバ、ドキュメント、その他ツールを含んでおり、C言語によるXsens Device API (XDA)により簡単コミュニケーションが図れます。
・C++wrapper
・C, C++, Matlabのサンプルスクリプト






ダウンロード

MT Software Suite (for Windows) 英語版(DLL) 日本語版(準備中)
MT Software Suite (for Linux) 英語版(DLL) 日本語版(準備中)
MTw Software Suite 4.6.0リリースノート
英語版(DLL) 日本語版(準備中)
MT Manager簡易操作ガイド
日本語版(DLL)
FAQ
BASE by Xsens(英語) ゼロシーセブン







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